Sorun

Geri dönüşümün zayıf halkası teknoloji değil, ayrıştırma anı. Atık yanlış kutuya girdiğinde tesiste düzeltilmesi pahalı; çoğu zaman düzeltilmiyor bile.

Yaklaşım

ReSort ayrıştırmayı kaynağa taşıyor. Bir Raspberry Pi, bir kamera ve üstünde çalışan bir YOLO modeli: nesneyi görüyor, sınıflandırıyor, doğru kutuyu işaret ediyor.

Öne çıkan parçalar

Uçta çıkarım. Model bulutta değil, cihazın kendisinde çalışıyor. İnternet yok, gecikme yok, dışarı giden görüntü yok — bir çöp kutusunun kamera görüntüsünü buluta göndermek zaten istenecek bir şey değil.

Kısıt altında optimizasyon. İşin asıl zorluğu modeli eğitmek değil, bir Pi’nin sınırlı işlem gücünde kabul edilebilir bir kare hızında koşturmaktı. Girdi çözünürlüğü ve model boyutu, doğruluğun düşmeye başladığı noktaya kadar kırpıldı.

Prototip olarak dürüstlük. Bu bir ürün değil, çalışan bir kanıt. Kod GitHub’da açık.